在這次的實例中，我們使用的目標板擁有一個以太網接口、一個RS232串行接口和一個RS485串行接口，所以我們規劃實現：
一個Modbus TCP Server實例
一個Modbus RTU Slave實例
一個Modbus RTU Master實例
這三個實例并不是獨立的，Modbus TCP Server和Modbus RTU Slave它們實現的實際上是同一站點，就是本地從站，擁有共同的數據處理回調函數，所不同的只是它們的 協議解析及報文生成的方式是不同的。Modbus RTU Master原則上來說與本地從站是沒有關系的，但為了便于查看數據，我們將它從遠程從站獲取的的數據存放到本地從站的數據表，這樣我們就可以從上位機上看到遠程從站的數據。據此我們設計軟件訪問的結構圖如下：
在這個例子中，我們在STM32F407平臺上采用同一協議棧實現基于以太網口的Modbus TCP Server；基于RS232串口的Modbus RTU Slave以及基于RS485串口的Modbus RTU Master。就是說我們在同一個項目中，同時實現了這三個實例以說明協議棧的使用方法。
在我們的目標平臺上有一個以太網口，我們將其設計為Modbus TCP Server的接口。我們設計一下Modbus TCP Server的數據表，首先是本地數據，我們設計使用8個保持寄存器和8個線圈量。這些量中，我們特意設計其屬性既有只讀的數據，又有可讀可寫的數據。同時將其數據類型設定有單精度浮點數、32位無符號整數、16位無符號整數以及布爾量。這樣我們就可以展示協議在不同數據模式及屬性上的操作。
1 uint32_t beatTime 心跳檢測 40001 只讀 2 float mbAI1 模擬量測試 40003 只讀 3 float mbAO1 模擬量測試 40005 讀寫 4 uint16_t mbAI2 模擬量測試 40007 只讀 5 uint16_t mbAO2 模擬量測試 40008 讀寫 1 bool mbDI1 數字量輸入參數1 1 只讀 2 bool mbDI2 數字量輸入參數2 2 只讀 3 bool mbDI3 數字量輸入參數3 3 只讀 4 bool mbDI4 數字量輸入參數4 4 只讀 5 bool mbDO1 數字量輸出參數1 5 讀寫 6 bool mbDO2 數字量輸出參數2 6 讀寫 7 bool mbDO3 數字量輸出參數3 7 讀寫 8 bool mbDO4 數字量輸出參數4 8 讀寫
除了上述這些參數外，我們處于操作方便及便于監控的考慮將從下位讀出來的數據與設計到統一的數據表中。就跟在個數據類型的后面，每個從站8個個保持寄存器和8個線圈量。數據屬性同樣有只讀和讀寫、數據類型也同樣有浮點數、整數及布爾量。關于從站的數據將在后面詳細表述。
在我們的目標平臺上USART1為RS232模式，我們將其設計為Modbus RTU Slave的接口，同樣的，我們設計一下Modbus TCP Server的數據表，首先是本地數據，我們設計使用8個保持寄存器和8個線圈量。這些量中，我們特意設計其屬性既有只讀的數據，又有可讀可寫的數據。同時將其數據類型設定有單精度浮點數、32位無符號整數、16位無符號整數以及布爾量。這樣我們就可以展示協議在不同數據模式及屬性上的操作。
1 uint32_t beatTime 心跳檢測 40001 只讀 2 float mbAI1 模擬量測試 40003 只讀 3 float mbAO1 模擬量測試 40005 讀寫 4 uint16_t mbAI2 模擬量測試 40007 只讀 5 uint16_t mbAO2 模擬量測試 40008 讀寫 1 bool mbDI1 數字量輸入參數1 1 只讀 2 bool mbDI2 數字量輸入參數2 2 只讀 3 bool mbDI3 數字量輸入參數3 3 只讀 4 bool mbDI4 數字量輸入參數4 4 只讀 5 bool mbDO1 數字量輸出參數1 5 讀寫 6 bool mbDO2 數字量輸出參數2 6 讀寫 7 bool mbDO3 數字量輸出參數3 7 讀寫 8 bool mbDO4 數字量輸出參數4 8 讀寫
除了上述這些參數外，我們處于操作方便及便于監控的考慮將從下位讀出來的數據與設計到統一的數據表中。就跟在個數據類型的后面，每個從站8個個保持寄存器和8個線圈量。數據屬性同樣有只讀和讀寫、數據類型也同樣有浮點數、整數及布爾量。關于從站的數據將在后面詳細表述。
關于Modbus RTU Slave我們將其本地站地址設定為1，波特率115200，8位數據位，1位停止位，無校驗。
序號**** 數據類型**** 變量名稱**** 參數名稱**** 地址**** 讀寫屬性**** 1 float mbSalve1AI1 目標從站1的模擬量輸入參數1 40001 只讀 2 uint32_t mbSalve1AI2 目標從站1的模擬量輸入參數2 40003 只讀 5 uint16_t mbSalve1AI3 目標從站1的模擬量輸入參數3 40005 只讀 6 uint16_t mbSalve1AO1 目標從站1的模擬量輸出參數1 40006 讀寫 7 uint16_t mbSalve1AO2 目標從站1的模擬量輸出參數2 40007 讀寫 8 uint16_t mbSalve1AO3 目標從站1的模擬量輸出參數3 40008 讀寫 1 bool mbSalve1DI1 目標從站1的數字量輸入參數1 1 只讀 2 bool mbSalve1DI2 目標從站1的數字量輸入參數2 2 只讀 3 bool mbSalve1DI3 目標從站1的數字量輸入參數3 3 只讀 4 bool mbSalve1DI4 目標從站1的數字量輸入參數4 4 只讀 5 bool mbSalve1DO1 目標從站1的數字量輸出參數1 5 讀寫 6 bool mbSalve1DO2 目標從站1的數字量輸出參數2 6 讀寫 7 bool mbSalve1DO3 目標從站1的數字量輸出參數3 7 讀寫 8 bool mbSalve1DO4 目標從站1的數字量輸出參數4 8 讀寫
其它3個從站的數據設計與此站相同。關于Modbus RTU Master我們將其波特率115200，8位數據位，1位停止位，無校驗。其訪問的4臺從站也照此設置。