RTU，英文全稱Remote Terminal Units，中文全稱為遠(yuǎn)程測控終端,是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

　　RTU通常可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個(gè)版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊，同時(shí)也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個(gè)通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的(像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣)。

　　RTU至少應(yīng)具備以下功能：現(xiàn)場信號及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測、控制與報(bào)警。例如：數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)、現(xiàn)場及遠(yuǎn)程報(bào)警等等;針對油氣田應(yīng)用，某些RTU還具備流量累計(jì)等一系列針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的計(jì)量功能等等。

　　RTU產(chǎn)品選型步驟：

　　和DTU選型步驟基本相同，但是RTU有多了幾路A/D模擬采集和數(shù)字量I/O接口功能，而這塊的選擇性更多了。我們分為輸入接口和輸出接口來說明：

　　輸入接口：

　　1、 開關(guān)量輸入，

　　2、數(shù)字量輸入，可選高電平有效或低電平有效；

　　3、脈沖輸入，可選電流、高電平，低電平。

　　4、模擬量輸入，可選電流采集或電壓采集，例：電流采集范圍或電壓采集范圍。

　　輸出接口：

　　1、數(shù)字量輸出，可選高電平有效或低電平有效

　　2、脈沖輸出，可選輸出阻抗大小、高低電平范圍。