ModbusRTU和modbustcp協議的本質是Modbus協議，通過Modbus寄存器地址交換數據；然而，使用的硬件接口是分歧的。ModbusRTU一般采取串行端口RS232C或RS485/422，而modbustcp一般采取以太網端口。
Modbus允許多個(大約240個)設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統（RTU）。
擴展資料：
對于通過TCP/IP（例如以太網）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
TCP為了保證報文傳輸的可靠，就給每個包一個序號，同時序號也保證了傳送到接收端實體的包的按序接收。然后接收端實體對已成功收到的字節發回一個相應的確認(ACK)；如果發送端實體在合理的往返時延(RTT)內未收到確認，那么對應的數據（假設丟失了）將會被重傳。
Modbusrtu和Modbustcp兩個協議的本質都是MODBUS協議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數據；但所用的硬件接口不一樣，ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而ModbusTCP一般采用以太網口。
Modbus允許多個(大約240個)設備連接在同一個網絡上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝置，并且將結果發送給計算機。在數據采集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連接監控計算機和遠程終端控制系統（RTU）。
擴展資料：
對于通過TCP/IP（例如以太網）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
TCP為了保證報文傳輸的可靠，就給每個包一個序號，同時序號也保證了傳送到接收端實體的包的按序接收。然后接收端實體對已成功收到的字節發回一個相應的確認(ACK)；如果發送端實體在合理的往返時延(RTT)內未收到確認，那么對應的數據（假設丟失了）將會被重傳。
Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。
1、對于串行連接，存在兩個變種，它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，采用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信（serial communication）方式。
RTU格式后續的命令/數據帶有循環冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信，反之亦然。
2、對于通過TCP/IP（例如以太網）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
3、Modbus有一個擴展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。
它使用1Mbit/s的雙絞線，并且每個節點都有轉換隔離裝置，是一種采用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PMCIA總線的板卡。
對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
擴展資料：
其它通訊協議
1、RS-232通訊協議
RS-232是一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫，232為標識號通常。RS-232 接口以9個引腳 (DB-9) 或是25個引腳(DB-25) 的型態出現。
2、RS-485通訊協議
RS-485標準是在RS232的基礎上發展來的，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發送器連接到同一條總線上，同時增加了發送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模范圍，后命名為TIA/EIA-485-A標準。
3、Ethernet通訊協議
以太網(Ethernet)指的是基帶局域網規范，是當今現有局域網采用的最通用的通信協議標準。以太網絡使用CSMA/CD技術，并以10M/S的速率運行在多種類型的電纜上。以太網與IEEE802.3系列標準相類似。
rtu是將模擬量進行采集,轉換成數字型數據進行傳輸.可以采用有線方式也可以用無線方式進行傳輸.但目前主要是采用無線方式(2g,3g遠傳),數字量是通過rs232,rs485通信方式直接傳輸的數據.而開關量是將電流,電壓的高低或者強弱表示開或關狀態的模擬量,需要經過ad轉化后,才能通過網絡傳輸.所以對采集量準確采集,好的rtu就必須有自定義的io,di.do功能.
modbus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。
modbus網絡只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個系統，各pc可以和中心主機交換信息而不影響各pc執行本身的控制任務。
廈門為那生產的wctu,它具備了plc、rtu、dtu的所有功能，它的加密功能在出始化配制時有可選加密方式，確保安全。而且帶采集模擬變量和邏輯控制數據等功能，取代了plc和rtu的使用功能。它還可以手機短信遠程配制，方便后期維護。如果中心網斷網或故障無法接收數據時，wctu會自動將數據發到指定手機上，進行數據備份。ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。
ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
1. 以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。
2. 異步串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
布線屬于物理層，可以看做是路。modbus為走在物理層了得信號，可以看作是車。路分很多種，車也分很多種。車可以上很多種路，路也可以上很多種車。概念不一致。