?隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)短距離無線通信技術(shù)的需求也變得越來越迫切。ZigBee就是一種新型的短距離、低速率無線通信技術(shù)，它是一種介于無線遠(yuǎn)距離技術(shù)與藍(lán)牙之間的技術(shù)方案。利用多個(gè)ZigBee模塊通過無線通信的方式組成的一個(gè)多級(jí)中繼的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，且ZigBee之間可以相互協(xié)作地感知、采集和處理區(qū)域中的ZigBee設(shè)備，它能夠廣泛應(yīng)用于醫(yī)療護(hù)理、環(huán)境監(jiān)測、軍事、商業(yè)、電力、交通、金融、農(nóng)業(yè)、能源、智能家居、自動(dòng)化等領(lǐng)域。ZigBee組網(wǎng)中的節(jié)點(diǎn)主要包含三個(gè)：終端節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)、PAN協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。本文小編帶大家了解zigbee組網(wǎng)的原理是什么以及采用計(jì)訊工業(yè)路由器進(jìn)行組網(wǎng)方案的優(yōu)勢有哪些?

??zigbee組網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)功能：

??協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)：ZigBee協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)信息的匯聚點(diǎn)，是網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)組建、維護(hù)和管理網(wǎng)絡(luò)，并通過串口實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞;ZigBee協(xié)調(diào)器有較強(qiáng)的通信能力、處理能力和發(fā)射能力，能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端。

??路由器節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)資料包，進(jìn)行數(shù)據(jù)的路由路徑尋找和路由維護(hù)，允許節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)并輔助其子節(jié)點(diǎn)通信;路由器節(jié)點(diǎn)是終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的中繼，它為終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)之間的通信進(jìn)行接力。

??終端節(jié)點(diǎn)：終端節(jié)點(diǎn)可以直接與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)相連，也可以通過路由器節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)相連。

??zigbee組網(wǎng)的初始化預(yù)備

??Zigbee組網(wǎng)的建立是由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)起的，任何一個(gè)zigbee節(jié)點(diǎn)要組建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須要滿足以下兩點(diǎn)要求：

??(1)節(jié)點(diǎn)是FFD節(jié)點(diǎn)，具備zigbee協(xié)調(diào)器的能力;

??(2)節(jié)點(diǎn)還沒有與其他網(wǎng)絡(luò)連接，當(dāng)節(jié)點(diǎn)已經(jīng)與其他網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，此節(jié)點(diǎn)只能作為該網(wǎng)絡(luò)的子節(jié)點(diǎn)，因?yàn)橐粋€(gè)zigbee網(wǎng)絡(luò)中有且只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

??FFD：Full Function Device 全功能節(jié)點(diǎn)

??RFD：Reduced FunctionDevice 半功能節(jié)點(diǎn)

??全功能設(shè)備(FFD)：設(shè)備可提供全部的IEEE 802.15.4 MAC服務(wù)，可充當(dāng)熱河ZigBee設(shè)備，因此FFD設(shè)備不僅可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，還具備路由功能。

??精簡功能設(shè)備(RFD)：設(shè)備只提供部分的IEEE 802.15.4 MAC服務(wù)，智能充當(dāng)終端節(jié)點(diǎn)，不能充當(dāng)協(xié)調(diào)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)，因此它只負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給協(xié)調(diào)點(diǎn)和路由點(diǎn)，并不具備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)等功能。