工業路由器提供RS232、RS485等串行接口，在串行通信中，通信的速率與時鐘脈沖有關，接收方和發送方的傳送速率應相同，但是實際的發送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續傳送大量的信息時，將會因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的信息。為了解決這一問題，需要使發送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為異步通信和同步通信。

??發送的數據字符由一個起始位、7~8個數據位、1個奇偶校驗位(可以沒有)和停止位(1位、1.5或2位)組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿后，將它作為接收的起始點，在每一位的中點接收信息。由于一個字符中包含的位數不多，即使發送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會因兩臺機器之間的時鐘周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。

??同步通信以字節為單位(一個字節由8位二進制數組成)，每次傳送1~2個同步字符、若干個數據字節和校驗字符。同步字符起聯絡作用，用它來通知接收方開始接收數據。在同步通信中，發送方和接收方要保持完全的同步，這意味著發送方和接收方應使用同一時鐘脈沖。在近距離通信時，可以在傳輸線中設置一根時鐘信號線。在遠距離通信時，可以在數據流中提取出同步信號，使接收方得到與發送方完全相同的接收時鐘信號。由于同步通信方式不需要在每個數據字符中加起始位、停止位和奇偶校驗位，只需要在數據塊(往往很長)之前加一兩個同步字符，所以傳輸效率高，但是對硬件的要求較高，一般用于高速通信。

??基帶傳輸與頻帶傳輸

??基帶傳輸是按照數字信號原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調制解調，設備花費少，適用于較小范圍的數據傳輸。基帶傳輸時，通常對數字信號進行一定的編碼，常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。后兩種編碼不含直流分量、包含時鐘脈沖、便于雙方自同步，所以應用廣泛。

??頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段，對數字信號進行某種變換，將代表數據的二進制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號，以適應在模擬信道上傳輸;接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調制信號復原為“1”或“0”。常用的調制方法有頻率調制、振幅調制和相位調制。具有調制、解調功能的裝置稱為調制解調器，即Modem。頻帶傳輸較復雜，傳送距離較遠，若通過市話系統配備Modem，則傳送距離可不受限制。

??PLC通信中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有采用，但多采用基帶傳輸。

??其他通訊方式

??1.自由口通訊一般是指RS232的串行通訊方式，其通訊距離較短，速率較慢，一般在現場的某些儀表會采用這種方式，比較典型的是西門子的PC-PPI通訊;

??2.總線一般指RS485的串行通訊方式，其通訊距離和速率要遠高于RS232通訊方式，一般現場的PLC或變頻器等設備用此協議較多，比較典型的是西門子的Profibus-DP，Modicon的Modbus等;

??3.以太網采用的是國際通用的以太網通訊協議，具備相當高的速率，但其問題是設備成本較前兩種方法要高很多，因此沒有總線方式普及。