遠程終端單元 (RTU) 是一種基于微處理器的電子設備，用于工業控制系統 ( ICS )，用于將各種硬件連接到分布式控制系統 ( DCS ) 或監控和數據采集 ( SCADA )。RTU 也稱為遠程遙測單元或遠程遙控單元。

RTU 將傳感器數據從控制回路中的輸入流傳遞到輸出流，然后轉發到 ICS 中的集中控制。RTU 自動協商與本地或遠程控制的連接。

在使用 ICS 的任何地方都可以找到，RTU 是多個流程中使用的系統的一部分，包括：

石化（石油）和煉油廠,核電廠,農業,質量控制,化工廠,污水處理廠,食品加工,汽車制造,醫藥制造,水處理廠。

RTU 監控模擬和數字現場數據。RTU 從監控目標工業過程變量的傳感器獲取數據，然后將該數據轉發到集中監控和控制。RTU 的硬件包含連接數據輸出流、通信協議和內置故障排除所需的設置軟件。這些設備通常由帶有直流轉換器的交流電源供電，有時也由備用電池供電。